多功能 全自动点胶运动平台

1.2 硬件
1.     电机轴输出：3 轴输出，分别为 XYZ 三维坐标轴，12 路高速脉冲输出，每轴大输出脉冲频率 500KHz， 控制点胶时间精度 1ms。
2.     通道输出： 具备 4个通道控制。
3.     加减速特性： S 型曲线加减速模式，加减速加速度立设置； 10K 的速度刷新频率，让机械响应性能 ， 噪音更小。
4.     原点、限位输入：通用隔离输，可编程设定原点及限位的端口，*硬件改线，方便快捷。
5.     支持 3 位数码管接口，可快速选择切换 0- 的 1000 个点胶文件。
6.     功能键：有‘运行/暂停 ’、‘停止’ 、‘回原点 ’、‘ 出胶测试 ’、‘单步测试 ’五个功能按键，并 有相应的指示灯控制输出； 具有‘紧急停止’按钮操作。
7.     具有 RS-232 、以太网接口，可给有特殊需要的客户定制程序。
8.     U 盘读写功能：使用 FAT32 文件系统，支持大 16G 的 U 盘。
9.     存储空间：主板 64MB，可存储 50 个点胶文件，每个文件 1450 个编程点；手持编程器 16MB，可存 储开机画面， 点胶文件，在多台机器互相拷贝点胶文件尤其有用。
10.   手持编程器屏幕：320*240 高分辨率彩屏，让操作菜单界面的内容更加清晰。
11.   工作电压 ：DC 24V， 1.5A
12.   可编程输入输出：20 路通用数字输入（带 RC 低通滤波器）
10 路通用数字输出（ 带光耦隔离、电流可达 1.5A、可带动 36W 电磁阀）
13.   工作环境 ：温度 0℃--50℃ ,  湿度 40%--80%（ 非结露）
14.   存储环境 ：温度-20℃--80℃ ,  湿度 0%--85%（ 非结露）
设备接线要规范 ：
为了防止干扰，让机器能安全稳定地运行，控制器的机壳接志，与机器需可靠接地。

设备需注意：
    如果负载功率大于 36W，在使用通用数字输出端口时，需外接继电器；切勿把外部电源直接接至通用数字输出端口上，否则会损坏控制器。

注意事项：
操作设备手持盒时，必须在断电的情况下插拔串口连接线，以免烧坏控制器和手持盒。

装机事项 
1、检查控制器是否完好无损； 
2、按照接线图连接好硬件后，通电前检查电源电压不要** 24V； 
3、通电后先设置脉冲单量，再设置原点位置。 
3、接着执行复位动作；动作顺序如下： 
①Z 轴应向原点方向移动，如果移动方向反了（如果是步进系统，对调电机线中的 A,A-或 B,B- 一 
组, 如果是伺服系统，需改变伺服驱动器的方向），当感应到 Z 轴原点开关时，Z 轴停止。 
②X,Y 轴开始同时移动，移动的方向应向原点方向移动，如果方向反了（同 Z 轴反向时一样处理），当 
其中某轴感应到原点开关时，相应的轴将停止移动。 
③当所有轴都感应到传感器时，复位动作完成。 
到此设备安装工作基本完成。实际测试还需连接气路系统进行全面调试。
.对针操作 
对针操作功能：（主要用于更换针头或更换治具后，坐标偏移以对准坐标） 
以条指令为基准对针：在开机画面下，直接按“定位/移动”键，然后按方向键开始对针，胶 
对针完成后按确定键即完成对针操作，这样所有指令都相应偏移了。
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