润滑脂 全自动三轴运动平台

1.3 软件
1、具有画点、直线、自由曲线、椭圆、多段线、三维圆弧(空间圆弧)、圆、跑道、矩形、涂布、自动圆角
等图形元素； 丰富的手工教导功能及图形预览功能。
2、具有条件跳转功能，和双 MARK 点旋转对针功能。
3、具有跳选功能， 能同时选中不连续的多条指令。
4、具有指令移动功能， 能将已编辑的指令移到目标位置。
5、具有区域阵列复制，偏移操作，批量编辑，单步运行，I/O 输入输出等功能。
6、具有自动执行、自动复位、产量设定、加工时间计时器等功能。 
7、具有四种不同的拉丝工艺选择，可解决拉丝等工艺难题。 
8、支持 DXF 文件导入，自动路径优化功能。 
9、动作参数编辑完毕，通过串口将动作参数下载至控制器中，即可脱机立运行。也可将动作参数保存 
到手持盒中，方便调用；并能进行设备间的图形拷贝及保存。 
10、每条动作指令都有立的开胶延时、关胶延时、退高度、立的提前关胶功能，灵活的批量修改功 
能可以提高编辑效率，也可解决堆胶问题。 
11、支持按类型分类批量修改参数。 
12、实现倒圆角，并且可以撤回，建错了不需要删掉重新建。 
13、编辑方面速度响应快，建一行指令只需要不到 0.1 秒的时间。 
14、在编辑画面可以点“#”号键可以实现跳转到对应的行号，不需要一行一行的移动。
设备接线要规范 ：
为了防止干扰，让机器能安全稳定地运行，控制器的机壳接志，与机器需可靠接地。

注意事项：
操作设备手持盒时，必须在断电的情况下插拔串口连接线，以免烧坏控制器和手持盒。

“MARK 点”对针操作 
“MARK”点即为标记点，用于治具上标记点的对针操作。此功能分为：单 MARK 点对针和双 MARK 
点对针； 
①单 MARK 点对针： 
此对针点必须为指令列表的条指令。在指令列表对话框中按“6 更多”加入 MARK 点。 
编辑此点的坐标仅用于对针操作，下载程序后不执行此操作。在“开机画面”状态下按“MOVE”键， 
针头会自动指向条指令（即标记点上）。 
②双 MARK 点对针： 
在指令列表中需加入两个 MARK 点，尽量选择治具上距离较远的两个明显标记点作为 MARK 点，这 
两个 MARK 点会自动显示在指令列表的条和*二条位置（在编辑指令前或编完指令后加入这两个 
MARK 点均可），在指令列表对话框中按“6 更多”加入 MARK 点。 
编辑此两点的坐标仅用于对针操作，下载程序后不执行此操作。在“开机画面”状态下按“MOVE”键， 
针头会自动指向个 MARK 点，并弹出“Z 轴是否下降”，请根据实际需要选择，此时定位好坐标后按 
确定，针头会自动指向*二个 MARK 点，操作同个 MARK 点操作方法相同。 
双 MARK 点定位可以修正工件因摆放的角度和位置偏差而引起的误差。

1、新增“空指令” 
“空指令”用于多段线与多段线之间的断开。多段线编辑结束后系统会自动加入空指令。 
2、新增“路径点” 
“路径点”用于设备插补运行到*点，只有动作但不出胶。 
3、 新增“延时” 
“延时”是指在指令与指令之间增加的延时功能。 
4、新增“暂停” 
“暂停”是指在指令与指令之间增加的暂停功能，暂停后需按启动键才会再次执行。 
5.、编辑画面-操作菜单 
6、插入指令 
“插入指令”是指插入到选中的指令的上一行。方法和新增指令相同。 
7、 指令
在“指令列表”对话框中，直接按键盘中的“CLR ”键，即可选中的当前指令。F4 键可同时删 
除多条指令。
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