桌面式 全自动点胶运动平台 润滑脂

1.3 软件
1、具有画点、直线、自由曲线、椭圆、多段线、三维圆弧(空间圆弧)、圆、跑道、矩形、涂布、自动圆角
等图形元素； 丰富的手工教导功能及图形预览功能。
2、具有条件跳转功能，和双 MARK 点旋转对针功能。
3、具有跳选功能， 能同时选中不连续的多条指令。
4、具有指令移动功能， 能将已编辑的指令移到目标位置。
5、具有区域阵列复制，偏移操作，批量编辑，单步运行，I/O 输入输出等功能。
6、具有自动执行、自动复位、产量设定、加工时间计时器等功能。 
7、具有四种不同的拉丝工艺选择，可解决拉丝等工艺难题。 
8、支持 DXF 文件导入，自动路径优化功能。 
9、动作参数编辑完毕，通过串口将动作参数下载至控制器中，即可脱机立运行。也可将动作参数保存 
到手持盒中，方便调用；并能进行设备间的图形拷贝及保存。 
10、每条动作指令都有立的开胶延时、关胶延时、退高度、立的提前关胶功能，灵活的批量修改功 
能可以提高编辑效率，也可解决堆胶问题。 
11、支持按类型分类批量修改参数。 
12、实现倒圆角，并且可以撤回，建错了不需要删掉重新建。 
13、编辑方面速度响应快，建一行指令只需要不到 0.1 秒的时间。 
14、在编辑画面可以点“#”号键可以实现跳转到对应的行号，不需要一行一行的移动。
装机事项 
1、检查控制器是否完好无损； 
2、按照接线图连接好硬件后，通电前检查电源电压不要** 24V； 
3、通电后先设置脉冲单量，再设置原点位置。 
3、接着执行复位动作；动作顺序如下： 
①Z 轴应向原点方向移动，如果移动方向反了（如果是步进系统，对调电机线中的 A,A-或 B,B- 一 
组, 如果是伺服系统，需改变伺服驱动器的方向），当感应到 Z 轴原点开关时，Z 轴停止。 
②X,Y 轴开始同时移动，移动的方向应向原点方向移动，如果方向反了（同 Z 轴反向时一样处理），当 
其中某轴感应到原点开关时，相应的轴将停止移动。 
③当所有轴都感应到传感器时，复位动作完成。 
到此设备安装工作基本完成。实际测试还需连接气路系统进行全面调试。

1、复制指令操作 
“复制指令”用于复制选中的指令，通常用于矩阵复制。Y 键选择要复制的单条指令，F3 为选择要 
复制的全部指令，F4 为选择要复制的多条指令。 
选择完要复制的指令后，按“操作”进入“复制指令”对话框。 
方法一：输入要复制的数量，如果知道要复制的指令坐标之间的距离，可直接输入“X”“Y”“Z” 
的坐标间距（即坐标与坐标之间的距离），按“确认”键则复制完成。 
方法二：输入要复制的数量，如果不知道要复制的指令坐标之间的距离，则不用输入“X”“Y”“Z” 
的坐标间距，然后按“Move”键，通过方向键将设备移动到要复制的后图形的起始点上，按“确认”键， 
系统将自动按照相隔距离和复制数量计算其分布间隔。 
2、阵列复制操作 
方向键 Y 键选择要复制的单条指令，F3 为选择要复制的全部指令，F4 为选择要复制的多条指令。 
选择要复制的指令后，按“选择”进入“阵列指令”对话框，如图所示： 
方法一：输入要要阵列复制 X 方向数量和 Y 方向数量，然后按“MOVE”键移动到 X 方向后一点 
（也就是图中的 A 点），按“确认”；再移动到 Y 方向后一点（也就是图中的 B 点）按确认；即可自 
动计算间距。一定要先输入复制数量。 路径方式：运行轨迹选择。 
方法二：输入要要阵列复制的 X 方向数量和 Y 方向数量，然后输入要阵列复制的 X 方向间距和 Y 方 
向间距，再选择路径方式。后按“确定”键则阵列复制完成。 
3、 偏移操作 
“偏移操作”用于偏移选中的动作指令，把坐标偏移*的数值。 
Y 键选择要偏移的单条指令，F3 为选择要偏移的全部指令，F4 为选择要偏移的多条指令。选择要偏移 
的指令后，按“操作”进入“偏移操作”对话框。 
方法一：输入要偏移的具体数据，按确定即可完成偏移操作。
方法二：不知道要偏移的具体数据时，也可以通过“移动”键来移动要偏移的数据。按“移动”键， 
通过方向键将设备移动到要偏移的坐标上，然后按“确定”键即完成偏移操作。

“MARK 点”对针操作 
“MARK”点即为标记点，用于治具上标记点的对针操作。此功能分为：单 MARK 点对针和双 MARK 
点对针； 
①单 MARK 点对针： 
此对针点必须为指令列表的条指令。在指令列表对话框中按“6 更多”加入 MARK 点。 
编辑此点的坐标仅用于对针操作，下载程序后不执行此操作。在“开机画面”状态下按“MOVE”键， 
针头会自动指向条指令（即标记点上）。 
②双 MARK 点对针： 
在指令列表中需加入两个 MARK 点，尽量选择治具上距离较远的两个明显标记点作为 MARK 点，这 
两个 MARK 点会自动显示在指令列表的条和*二条位置（在编辑指令前或编完指令后加入这两个 
MARK 点均可），在指令列表对话框中按“6 更多”加入 MARK 点。 
编辑此两点的坐标仅用于对针操作，下载程序后不执行此操作。在“开机画面”状态下按“MOVE”键， 
针头会自动指向个 MARK 点，并弹出“Z 轴是否下降”，请根据实际需要选择，此时定位好坐标后按 
确定，针头会自动指向*二个 MARK 点，操作同个 MARK 点操作方法相同。 
双 MARK 点定位可以修正工件因摆放的角度和位置偏差而引起的误差。

注意事项：
操作设备手持盒时，必须在断电的情况下插拔串口连接线，以免烧坏控制器和手持盒。
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