厂家地址深圳市
速度1000mm/s
电压220V
机械精度正负0.02mm
重复精度正负0.02mm
1.2 硬件
1. 电机轴输出：3 轴输出，分别为 XYZ 三维坐标轴，12 路高速脉冲输出，每轴大输出脉冲频率 500KHz， 控制点胶时间精度 1ms。
2. 通道输出： 具备 4个通道控制。
3. 加减速特性： S 型曲线加减速模式，加减速加速度立设置； 10K 的速度刷新频率，让机械响应性能 ， 噪音更小。
4. 原点、限位输入：通用隔离输，可编程设定原点及限位的端口，*硬件改线，方便快捷。
5. 支持 3 位数码管接口，可快速选择切换 0- 的 1000 个点胶文件。
6. 功能键：有‘运行/暂停 ’、‘停止’ 、‘回原点 ’、‘ 出胶测试 ’、‘单步测试 ’五个功能按键，并 有相应的指示灯控制输出； 具有‘紧急停止’按钮操作。
7. 具有 RS-232 、以太网接口，可给有特殊需要的客户定制程序。
8. U 盘读写功能：使用 FAT32 文件系统，支持大 16G 的 U 盘。
9. 存储空间：主板 64MB，可存储 50 个点胶文件，每个文件 1450 个编程点；手持编程器 16MB，可存 储开机画面， 点胶文件，在多台机器互相拷贝点胶文件尤其有用。
10. 手持编程器屏幕：320*240 高分辨率彩屏，让操作菜单界面的内容更加清晰。
11. 工作电压 ：DC 24V， 1.5A
12. 可编程输入输出：20 路通用数字输入（带 RC 低通滤波器）
10 路通用数字输出（ 带光耦隔离、电流可达 1.5A、可带动 36W 电磁阀）
13. 工作环境 ：温度 0℃--50℃ , 湿度 40%--80%（ 非结露）
14. 存储环境 ：温度-20℃--80℃ , 湿度 0%--85%（ 非结露）
1、复制指令操作
“复制指令”用于复制选中的指令，通常用于矩阵复制。Y 键选择要复制的单条指令，F3 为选择要
复制的全部指令，F4 为选择要复制的多条指令。
选择完要复制的指令后，按“操作”进入“复制指令”对话框。
方法一：输入要复制的数量，如果知道要复制的指令坐标之间的距离，可直接输入“X”“Y”“Z”
的坐标间距（即坐标与坐标之间的距离），按“确认”键则复制完成。
方法二：输入要复制的数量，如果不知道要复制的指令坐标之间的距离，则不用输入“X”“Y”“Z”
的坐标间距，然后按“Move”键，通过方向键将设备移动到要复制的后图形的起始点上，按“确认”键，
系统将自动按照相隔距离和复制数量计算其分布间隔。
2、阵列复制操作
方向键 Y 键选择要复制的单条指令，F3 为选择要复制的全部指令，F4 为选择要复制的多条指令。
选择要复制的指令后，按“选择”进入“阵列指令”对话框，如图所示：
方法一：输入要要阵列复制 X 方向数量和 Y 方向数量，然后按“MOVE”键移动到 X 方向后一点
（也就是图中的 A 点），按“确认”；再移动到 Y 方向后一点（也就是图中的 B 点）按确认；即可自
动计算间距。一定要先输入复制数量。 路径方式：运行轨迹选择。
方法二：输入要要阵列复制的 X 方向数量和 Y 方向数量，然后输入要阵列复制的 X 方向间距和 Y 方
向间距，再选择路径方式。后按“确定”键则阵列复制完成。
3、 偏移操作
“偏移操作”用于偏移选中的动作指令，把坐标偏移*的数值。
Y 键选择要偏移的单条指令，F3 为选择要偏移的全部指令，F4 为选择要偏移的多条指令。选择要偏移
的指令后，按“操作”进入“偏移操作”对话框。
方法一：输入要偏移的具体数据，按确定即可完成偏移操作。
方法二：不知道要偏移的具体数据时，也可以通过“移动”键来移动要偏移的数据。按“移动”键，
通过方向键将设备移动到要偏移的坐标上，然后按“确定”键即完成偏移操作。
设备需注意：
如果负载功率大于 36W，在使用通用数字输出端口时，需外接继电器；切勿把外部电源直接接至通用数字输出端口上，否则会损坏控制器。
注意事项：
操作设备手持盒时，必须在断电的情况下插拔串口连接线，以免烧坏控制器和手持盒。
1、新增“空指令”
“空指令”用于多段线与多段线之间的断开。多段线编辑结束后系统会自动加入空指令。
2、新增“路径点”
“路径点”用于设备插补运行到*点，只有动作但不出胶。
3、 新增“延时”
“延时”是指在指令与指令之间增加的延时功能。
4、新增“暂停”
“暂停”是指在指令与指令之间增加的暂停功能，暂停后需按启动键才会再次执行。
5.、编辑画面-操作菜单
6、插入指令
“插入指令”是指插入到选中的指令的上一行。方法和新增指令相同。
7、 指令
在“指令列表”对话框中，直接按键盘中的“CLR ”键，即可选中的当前指令。F4 键可同时删
除多条指令。
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